Rete di scuole per la 
ROBOCUP JR ITALIA 

ROBOCUP JR
ITALIA 2014
Pontedera (PI)
9 - 12 aprile 

REPORT DI DOCUMENTAZIONE
DANCE-THEATRE UNDER 14 
Istituto Comprensivo Mortara

La “Rete di scuole per la Robocup Jr ITALIA” è espressione dell’Autonomia scolastica regolata dal D.P.R. 275/99 (art. 7) che permette alle scuole statali di operare sinergicamente per obiettivi condivisi e ritenuti importanti per l’offerta formativa erogata all’utenza.

La Rete di scuole è nata sulla condivisione di una serie di principi EDUCATIVI e DIDATTICI riferiti alla realtà della scuola italiana. Questi principi e le conseguenti proposte operative erano stati riportati in un documento del maggio 2008 dal titolo: Manifesto per una RoboCupJr italiana - una proposta per la diffusione dell’utilizzo didattico della Robotica nelle scuole  a cura di Andrea Bonarini, Augusto Chioccariello e Giovanni Marcianò. Maggio 2008

L’obiettivo della Rete – organizzare l’edizione italiana della Robocup Jr – concretizza una spinta al confronto e alla collaborazione tra Istituti scolastici, elementi che motivano docenti e studenti all’impegno nell’innovazione, sia didattica che tecnologica, affrontando i problemi che costituiscono uno standard internazionale dal 2000, quando la Robocup (manifestazione riservata alle Università di tutto il mondo) ha
proposto le tre “gare” per la scuola: Dance – Rescue – Soccer.

La Robocup Jr ITALIA è Una manifestazione nazionale fondata di tre punti forti:
1. una struttura che cura l’organizzazione e gestisce gli aspetti di organizzazione, promozione, svolgimento ai diversi livelli, regionali e nazionali;
2. un contenuto condiviso, ovvero regolamenti, formule di gara, supporto formativo e informativo ai partecipanti;
3. una documentazione delle proposte didattiche e del lavoro degli studenti che coinvolgono l’uso di kit o robot auto costruiti per la partecipazione agli eventi organizzati dalla Rete. 
Questo volumetto appartiene alla collana di documentazione.

                            		           Autori
Bagliero Leonardo
                               	Barrera Martinez Daniela
     	             Belkhir Insaf 
    	           Boffino Chiara
                   Brusa Linda 
   	         Cigaina Lorenzo
               Comeglio Diego
                 Corti Jacopo
                De Paoli Alice
             Di Cesare Jasmine
              Fassina Gabriele
                                          Gallarati Scotti Tommaso
                Livieri Alberto
                Mancin Tadios
                Marseglia Elisa
               Progresso Giada
             Varese Alessandro

  SUPERBOT
           PARTECIPA ALLA GARA 
              DI DANCE-THEATRE

     Istituto Comprensivo Mortara
   Scuola Primaria
                     Classe 4^E

CAP. 1 - DATI GENERALI
Nome scuola: Istituto Comprensivo di Mortara
            Scuola Primaria Teresio Olivelli
Classe: 4^E
N. studenti: 25 (13 maschi, 12 femmine)
Hanno partecipato tutti? 		
Nella programmazione e nella realizzazione della scenetta sono stati coinvolti tutti gli alunni; purtroppo all’uscita partecipiamo solo in 17.

CAP. 2 - DATI DI CONTESTO E MOTIVAZIONE
Chi vi ha detto che si poteva partecipare ad una manifestazione di questo tipo? 

Questo per noi è il terzo anno di partecipazione; la prima volta siamo stati avvisati dalla maestra della possibilità di partecipare a questa manifestazione, ora invece ne siamo informati e non c’è  bisogno di discuterne…ogni anno continuiamo l’esperienza, anzi per usare il termine che abbiamo inventato nel 2012 continuiamo la nostra Roboavventura!
			
Perché avete scelto questa prova? 

Poiché non eravamo tutti d’accordo sulla specialità in cui gareggiare, abbiamo deciso di fare 2 squadre. 
Una, composta solo da maschi (6), ha deciso di provare la rescue, l’altra invece si è dedicata al theatre.
Il theatre ci piace perchè ci da la possibilità di fare non solo robotica ma anche di dar sfogo alla nostra fantasia per realizzare i costumi, le scenografie, le coreografie e ci permette anche di recitare.

Provate a raccontare quello che è successo “dietro le quinte”

La prima scelta che abbiamo dovuto affrontare è stata: quale sequenza della storia di Pinocchio rappresentiamo? Non abbiamo avuto dubbi: il circo!!                                                                                                                     Noi siamo una classe aperta, socievole e scherzosa…e il circo ben ci rappresenta!                                                                                                   Inoltre anche la maestra spesso ci dice che siamo elementi da circo!                                                                                               Con questa scelta vogliamo anche sottolineare l’importanza dell’istruzione (che Pinocchio non aveva compreso e, per questo motivo, era poi finito ad esibirsi in un circo) perché, durante questo anno scolastico, abbiamo affrontato il difficile tema dei diritti dell’infanzia e questo è sicuramente uno dei diritti fondamentali per tutti i bambini del mondo.

CAP. 3 – NOME E modello DEL ROBOT
Abbiamo utilizzato 2 tipi di robot già costruiti: Scribbler che ben conosciamo e Moway che invece ci è stato introdotto dai compagni di classe 5^ che lo avevano sperimentato lo scorso anno a Pescara.

Su di essi sono stati montati i personaggi della nostra scenetta; cioè 2 trombettisti sugli Scribbler, un grillo sul Moway e Pinocchio è stato montato su un terzo Scribbler.

Per la sua costruzione, quali pezzi avete usato? 

Per la costruzione di questi personaggi abbiamo utilizzato principalmente plastica da riciclare, giornali e tempere (il procedimento lo spieghiamo meglio nel cap.5)
Li abbiamo montati sui robot grazie ad un bastoncino che si incastra perfettamente nel foro gìà presente.
Il foro del Moway però non è nato per questa funzione...servirebbe per metterci un’antenna e trasmettergli i dati senza collegarlo al pc!

CAP. 4 – TEMPI 
Quando avete iniziato a prepararvi? 

Durante i primi mesi di scuola le attività di robotica erano legate alle materie di studio e alla programmazione di classe; mentre con l’inizio del 2014 ci siamo dedicati alla preparazione della nostra scenetta.
Ci siamo impegnati per 2 ore settimanali durante il nostro orario scolastico + 2 ore aggiuntive che invece svolgevamo il venerdì pomeriggio con rientri facoltativi.

Avete lavorato a gruppi? 		SI 	
Quanti gruppi e con quali compiti?

Noi del theatre ci siamo divisi in 3 gruppi da 5 bambini ciascuno; ogni gruppo si è poi occupato della programmazione di un robot della scenetta.
All’interno di ogni gruppo tutti dovevano partecipare alla programmazione ma poi ciascuno aveva anche un compito preciso: tenere traccia dell’attività che stavamo facendo su un apposito quaderno, tenere il tempo in modo da non dilungarci, inserire la programmazione a computer, consultare gli altri gruppi x accordarsi sulle distanze, posizionare i robot sulla pista.

Durante il lavoro avete avuto momenti in cui discutevate insieme per verificare il lavoro svolto? 		   	   
Sì certo che abbiamo discusso… ma le discussioni sono sempre state pacifiche, ci ascoltavamo e provavamo le soluzioni proposte; poi quella più soddisfacente veniva inserita.

I risultati che avete raggiunto vi soddisfano?

Sì, siamo soddisfatti del nostro lavoro: l’impegno è stato grande ma anche i risultati che abbiamo ottenuto.
Siamo riusciti a rappresentare una scenetta simpatica e divertente ma nello stesso tempo a  riflettere sull’importanza dell’istruzione.               

CAP. 5 – PERCORSO SVOLTO
Con l’aiuto dell’insegnante, prova a descrivere:
Come avete costruito (rescue) o arricchito (dance/theatre) il robot?

Per travestire i robot abbiamo utilizzato la tecnica imparata lo scorso anno (con la quale avevamo realizzato i robosauri….)
Aiutati da un’artista locale (mamma di un nostro compagno) abbiamo utilizzato bottiglie di plastica e la plastica degli imballaggi dei giocattoli che riscaldata con un phon speciale è diventata morbida. 
L’abbiamo poi modellata a forma di asino, grillo e trombettista. Il secondo passagio è stato ricoprire i personaggi con colla e pezzi di vecchi giornali e uniformare poi il tutto con una mano di tempera bianca.
I compagni più portati, sempre aiutati da Gloria, si sono dedicati alla parte più difficile….dipingerli e decorarli.
Ora sono quasi tutti pronti e…..vedrete quanto sono belli!!!

Questa attività come vi ha aiutato, se lo ha fatto, nella vostra preparazione scolastica?

Per preparare questa scenetta abbiamo lavorato in alcune materie in particolare:
1. scritto il dialogo che alcuni compagni reciteranno (italiano, uso del discorso diretto e indiretto)
2. inventato una coreografia (musica e motoria, contato le battute e le pause)
3. realizzato i personaggi (ed. immagine)
4. programmato (matematica, distanze, angoli, tempi, logica e problem solving)
Inoltre fare robotica ci ha fatto scoprire l’importanza del gruppo, il sapersi “ascoltare” e lo stare bene insieme. 

CAP. 6 – PUNTI DI FORZA E PUNTI DI DEBOLEZZA 
Avete avuto problemi durante l’attività?                 

Sì certo! I maggiori problemi li abbiamo avuti nella programmazione dei robot: è stato difficile coordinare i robot tra loro, calcolare le distanze per non uscire dalla pedana, calcolare le pause per permettere ai compagni di recitare.
E’ capitato anche di perdere (per ben 2 volte) la programmazione dello Scribbler-trombettista a causa di un salvataggio dati non corretto. Nooo….tutto da rifare!!!
Con pazienza e convinzione abbiamo discusso sul modo migliore per procedere e ci siamo rimessi al lavoro.
Inoltre si è ripresentato lo stesso problema dello scorso anno….i nostri personaggi sono troppo pesanti e i robot sono rallentati nei movimenti o addirittura sobbalzano se gli facciamo fare dei movimenti a scatto…..uff!
Abbiamo quindi acquistato della piccole barre di ferro per appesantirli un po’, altrimenti si rovesciano….

Quali fasi non hanno avuto ritardi e come si sono svolte

La parte più semplice invece è stata realizzare la coreografia perché le bambine che ballano fanno quasi tutte o ginnastica artistica o danza o skatting e sono quindi abituate a muoversi a ritmo di musica e non hanno nemmeno faticato ad insegnarlo alle compagne meno esperte. Anche la realizzazione dei personaggi è andata bene e si è svolta senza ritardi, ma perché a guidarci c’era Gloria che in queste cose è super brava!!                             I costumi che invece indossiamo noi sono stati cuciti da alcune mamme che si sono rese disponibili, mentre la struttura della tenda del circo è stata inventata da un papà. La collaborazione con e tra i genitori è sempre stato un punto di forza del nostro gruppo !
      CAP. 9 – IL PROGRAMMA SOFTWARE
        Quale software avete utilizzato?

Per programmare abbiamo utilizzato il software fornito dalla casa        produttrice del robot.
S2 per lo Scribbler e Moway word per il Moway
Abbiamo utilizzato con sicurezza le normali icone del movimento, della rotazione, delle luci e del suono.
Mentre nell’utilizzo del sensore di ostacolo abbiamo avuto un po’ di difficoltà….(non del tutto risolte…..), sbagliamo a calcolare le distanze per l’incontro dei robot…così non sempre si “vedono”.

CAP. 10 – CURIOSITA’
Oltre a preparaci per la competizione di Pisa quest’anno ci siamo “dedicati” anche alle altre classi; cercando di coinvolgerle nelle attività di robotica. Attraverso la peer education li abbiamo aiutati a far passeggiare lo Scribbler su un enorme planisfero alla ricerca dei paesi che non rispettano i diritti dei bambini; poiché questo è il tema del nostro sfondo integratore di questo anno scolastico.                      Abbiamo anche costruito insieme ai compagni della sezione C una grande città sulla quale Scribbler, Moway e Bee bot si muovevano rispettando i segnali stradali.                                                                              Il tempo dedicato a queste attività di peer education è stato molto: non solo alcune ore curricolari ma anche tutte le pause mensa del lunedì e del giovedì quando la maestra ci smistava a gruppi di quattro ed entravamo nelle altre classi per portare avanti queste attività.              Ah! ci siamo dimenticati di dire che le prime esercitazioni di geometria fatte con i compagni delle classi parallele sono diventate dei quadri…...                                                                                                   E non dimentichiamo il crowdfunding!!!                                                 Cos’è?								              E’ una raccolta fondi tramite internet; su una piattaforma abbiamo caricato il nostro progetto di robotica e le persone a cui è piaciuto lo hanno  sostenuto anche con piccole donazioni ricevendo in cambio delle ricompense ( mail, telefonate, videochiamate…)                                           A noi è piaciuto tantissimo realizzare il video  per promuoverlo, fare pubblicità in città ed è stato molto emozionante e gratificante telefonare ai nostri sostenitori per ringraziarli e spiegargli come stiamo lavorando e come spenderemo i loro soldi: acquistando altri robot ovviamente … per dare la possibilità anche agli altri bambini della nostra scuola di fare questa bella esperienza con la robotica!                                               Abbiamo raggiunto e sorpassato l’obbiettivo che ci eravamo prefissati di raccogliere (1800 euro richiesti e 2328 euro raccolti), ricevendo persino i complimente della nostra Dirigente Scolastica.
Ringraziamo la rete Robocup e School Raising che ci hanno dato questa    possibilità!